Présentation de Rhex à l'IUT de Béziers
Mercredi dernier, l'IUT de Béziers a accueilli une soirée dédiée à l'innovation, au cours de laquelle le public a pu découvrir pour la première fois un drôle d'engin motorisé : Rhex, un robot hexapode à six pattes. Ce projet, né de l'imagination de Sébastien Druon, chercheur en robotique et enseignant en réseau informatique, membre du LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique), a été concrétisé avec l'aide d'étudiants biterrois.
Origines et objectifs du projet
L'idée de créer Rhex a germé lors d'un séjour au Japon il y a deux ans. Sébastien Druon explique que le Japon est spécialisé dans le robot humanoïde, mais que "l'environnement humain des robots est fragile, déséquilibré". Le robot à six pattes offre deux avantages majeurs : une stabilité accrue et une répartition du poids réduite sur ses pieds, l'ensemble pesant 60 kg. Rhex est conçu pour intervenir en milieu urbain afin de détecter des dangers. Il pourrait, par exemple, fournir un plan précis dans un bâtiment délabré ou servir d'éclaireur avant l'intervention humaine lors d'un accident, comme l'explosion d'AZF à Toulouse en 2001.
Fonctionnement et capacités techniques
Le robot peut être téléopéré par ordinateur, à l'image d'une voiture télécommandée, ou fonctionner en autonomie. Les informations sont collectées via Wifi. Rhex est équipé de deux yeux télescopiques pour la vision en profondeur, d'un capteur laser et d'une caméra infrarouge. Des capteurs supplémentaires, comme un détecteur de gaz, peuvent être ajoutés selon les besoins. L'alimentation se fait par secteur. Sébastien Druon insiste : "Nous sommes dans une recherche fondamentale, pas un simple caprice de laboratoire."
Fabrication locale et collaboration
Hier à l'IUT, seul le squelette en aluminium de Rhex a été dévoilé. Le robot devrait être opérationnel en janvier. Les ouvertures dans la structure permettent d'alléger le poids ; chaque patte pèse 8,4 kg, dont 4,5 kg pour le moteur. La structure a été réalisée exclusivement grâce à des partenaires du Biterrois, en collaboration avec la plateforme technologique de Bernard Vidal. À l'exception des moteurs, tout provient de Béziers et de ses environs. L'assemblage informatique, qui doit intervenir dans les prochaines semaines, est réalisé par les étudiants de l'IUT. "Les logiciels sont open source et hardware", précise Sébastien Druon. Ils seront diffusés gratuitement via un site internet dédié, permettant à chacun d'apporter sa contribution. L'objectif est de rendre le robot accessible aux scientifiques et aux industriels.
Financement et perspectives
Le coût du robot s'élève à 100 000 euros, financés par la communauté d'agglomération. Une version 2 de Rhex est déjà en projet : amphibie et adaptée au sable, mais son coût quadruplerait.
